一种装备零件几何特征精度控制方法
摘要:
本发明公开了一种装备零件几何特征精度控制方法,包括以下步骤:S1、基本件和装配件存放;S2、大路径规划;S3、建立坐标点;S4、取件补偿;S5、放件补偿。步骤S2中,坐标点为行走路径的各个拐点。本发明中基本件和装配件都按照规划放置在固定的位置,可根据装配的顺序进行摆放,能够有效优化装配路径,提高装配效率;通过CCD摄像机对装配过程进行标定,从而提高装配精度。
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