一种新型挠性联轴器结构，涉及一种机械部件。左半联轴套连接端设有球铰圆球，右半联轴套连接端设有球铰外壳，球铰圆球与球铰外壳球铰连接，球铰圆球中间固定有弧形卡头，球铰外壳内壁设有与弧形卡头相配合的弧形卡槽，两个卸荷耗能板上下并列固定在左半联轴套及右半联轴套连接端之间，左半联轴套及右半联轴套分别套装固定有一个法兰盘，法兰盘边缘位置设有多个径向豁口，两个法兰盘的多个径向豁口之间均匀卡设有多个长条环，半圆筒状弹性件内侧壁设有多条沟槽，两个半圆筒状弹性件对接固定呈圆筒状并同轴紧密设置在两个法兰盘之间。满足扭矩传递的同时，具有较强的承受径向荷载的能力。