本申请属于数显卡尺设计技术领域，具体涉及一种双自由度数显卡尺，其设计主量爪具有主调整状态及主测量状态，主调整状态用以对主量爪的径向高度进行调节，主测量状态用以在主量爪径向高度达到所需值时，对主量爪进行固定；以及，设计副量爪具有副调整状态及副测量状态，副调整状态用以对副量爪的径向高度进行调节，副测量状态用以在副量爪径向高度达到所需值时，对副量爪进行固定；主量爪及副量爪既能够跟随主尺、副尺沿轴向运动，又能够进行沿径向方向的高度调节，即具有轴向与径向两个方向的自由度，在某些特定情况下，可方便地通过调节主量爪、副量爪的径向高度，实现与测量部位的接触，从而能够获得较为准确的测量结果。