本发明提供了一种打入式基桩的沉桩贯入度及回弹量测试装置及测试方法，该装置包括测试纸、笔形构件、用于固定笔形构件的笔架、用于固定笔架的夹道及用于固定夹道的支撑架，夹道为弧形构件且开设有弧形滑槽，笔架沿滑槽所限定的轨道移动并可拆卸地固定连接于夹道，测试纸固定于待测试基桩的外侧壁，支撑架将夹道固定于待测试基桩的外侧使夹道的弧形与待测试基桩的外侧壁弧度相对应，笔形构件水平放置且笔尖与待测试基桩外侧壁的测试纸外表面接触为一种打入式基桩沉桩贯入度及回弹量测量装置。该测量装置安装方便，耗时短，测量精度高，测量成本低，能对GPS及全站仪的贯入度测量校核、能估算单桩承载力。