本发明提供了一种基于背景建模的动态全景拼接标定方法和装置，涉及安防监控技术领域，其中，基于背景建模的动态全景拼接标定方法包括：使用混合高斯模型来进行背景建模；当检测到目标，检测动态目标的位置，并更新模型；膨胀、腐蚀，然后得到动态目标的二值图；将原图和二值图相乘，得到消除背景的运动目标图；将获得的图输入给特征点检测模块，得到待拼接的图像的特征点；通过将对应重叠区域的特征进行配对处理；将特征点对进行匹配，求出投影矩阵，完成拼接标定。能够在任意复杂的环境下进行拼接标定，大大降低了全景拼接对环境的要求，以及能够在设备安装之后进行标定。