本发明属于隧道施工技术领域，涉及一种大断面隧道衬砌台车模板环向自动清理涂膜施工装置及方法，该装置包括环形钢导轨、环向牵引设备、清理及涂膜设备以及管线系统；环形钢导轨包括第一环形钢导轨以及第二环形钢导轨；环形钢导轨呈门洞型；第一环形钢导轨以及第二环形钢导轨并行设置且二者之间设置有工作区；环向牵引设备以及清理及涂膜设备分别设置在工作区中；环向牵引设备与清理及涂膜设备相连并驱动清理及涂膜设备沿环形钢导轨的周向移动；管线系统分别与环向牵引设备以及清理及涂膜设备相连。本发明提出了一种人工清理工作空间大以及清理效果显著的大断面隧道衬砌台车模板环向自动清理涂膜施工装置及方法。