风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法
摘要:
本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件,联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转;每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转;每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转;每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具;PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人,翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动,从而实现船形焊或平焊,保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置,提高了焊接的质量;双工位设计提高焊接效率。
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