发明公开
- 专利标题: 风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法
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申请号: CN201811428289.1申请日: 2018-11-27
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公开(公告)号: CN109366025A公开(公告)日: 2019-02-22
- 发明人: 潘骏 , 王林 , 赵德明 , 丁炜 , 任锟 , 顾君丰 , 陈文华
- 申请人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
- 申请人地址: 浙江省绍兴市上虞区百官街道财富广场10号楼五楼
- 专利权人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司,浙江理工大学
- 当前专利权人: 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司,浙江理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省绍兴市上虞区百官街道财富广场10号楼五楼
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 黄前泽
- 主分类号: B23K31/02
- IPC分类号: B23K31/02 ; B23K37/02 ; B23K37/047
摘要:
本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件,联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转;每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转;每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转;每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具;PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人,翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动,从而实现船形焊或平焊,保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置,提高了焊接的质量;双工位设计提高焊接效率。
IPC分类: