本发明公开了一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，包括移动小车、作业平台、外管打磨组件和内管打磨组件，外管打磨组件包括外砂轮组和压轮组，外砂轮组由两个直线排列的外砂轮组成，两个外砂轮上方放置有钢管，并且两个外砂轮的转轴通过同一同步带与驱动电机进行配合，压轮组中压轮与外砂轮相抵接，内管打磨组件包括悬吊在桁架的气缸、平衡架和内砂轮，本发明结构简明，操作简单，使用安全，通驱动过外砂轮，使得外砂轮可以在驱动钢管旋转的同时，还能有效的对其外侧壁进行除锈打磨，内砂轮可以自动对其内侧壁进行除锈打磨，即实现钢管内外同时打磨，作业效率高、特别适合各种尺寸钢管的批量打磨除锈作业。