本发明涉及一种陶瓷砖通体纹理与表面装饰图案一致的机械手布料设备及其机械手布料与图案调整的控制方法。机械手布料设备由块状图案布料机构总成、块状图案料饼布料机构总成经布料皮带移动至纹理图案布料机构总成、以及送至压机成型的输送模块组成，其中，机械手对应完成大片块状图案布置，一组机械手配合完成线状图案的布置。机械手布料控制方法，包括：⑴上电，机械手布料设备启动；⑵检测是否有料位信号？⑶是，则无级变速电机停止运行；⑷否，则无级变速电机运行；⑸继续检测是否有料位信号？⑹是，则无级变速电机停止运行；⑺否，则无级变速电机运行；⑻如此循环，直到停机。