发明公开
- 专利标题: 一种智能钻孔机器人及其使用方法
- 专利标题(英): Intelligent drilling robot and using method thereof
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申请号: CN201811455457.6申请日: 2018-11-30
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公开(公告)号: CN109366754A公开(公告)日: 2019-02-22
- 发明人: 王飞 , 宋崇智
- 申请人: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
- 专利权人: 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 安徽省宁国天亿滚塑有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
- 代理机构: 安徽知问律师事务所
- 代理商 郭大美; 闫飞
- 主分类号: B28D1/14
- IPC分类号: B28D1/14 ; B28D7/02 ; B28D7/00 ; H04N5/225 ; F21V33/00 ; F21W131/403
摘要:
本发明公开了一种智能钻孔机器人及其使用方法,属于机器人技术领域。它包括底盘、动力及行走装置、视觉及控制装置以及钻孔装置。该智能钻孔机器人集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、视频监控技术于一体,可对周围环境进行识别,并按照要求独立完整的完成钻孔工作,工作效率高,无需人工操控,可实现智能化钻孔。针对智能钻孔机器人提供智能钻孔机器人的使用方法,方法易于操控,实现简单,利于实际生产。