本发明涉及的一种智能型缆索检测维护机器人及其使用方法，它包括抱紧装置、驱动装置、动力补充装置、机身、核心处理器和检测装置；所述抱紧装置为多爪结构，每个爪上设有至少一个指，所述多爪结构连接有掌部，所述掌部设有收放机构；所述多爪结构之间设有运动机构连接；所述动力补充装置包括发电装置、整流装置、充电装置和储电装置；所述发电装置与储电装置之间配备整流装置；所述多爪结构上设有若干检测装置和作业装置，所述机身上设有核心处理器。本发明既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。