本发明公开了一种齿轮齿条插销升降系统及其升降方法，所述齿轮齿条插销升降系统套装于桩腿上，包括动环梁、升降齿条、升降单元、升降基础和插销机构，所述升降基础安装于海上平台的甲板上，所述升降单元安装于所述升降基础；所述升降齿条的底端穿过升降基础，并且所述升降齿条和升降齿轮啮合。实现海上平台的间歇式升降，与液压插销升降系统相比，平均升降速度更快，稳定可靠，避免使用易泄露、维护难的提升油缸，升降效率高，平均升降速度可达30m/h。升降齿条设置于动环梁的底部，无需使用固桩室和定环梁，简化结构，大大地节约成本，降低升降难度。