本发明公开了齿轮齿条钻机及井架安装结构及安装方法，在两个井架底座的顶部固定安装有底节井架，所述底节井架的顶部支撑安装有多个中间节井架，在中间节井架的顶部固定安装有顶节井架；所述底节井架、中间节井架和顶节井架的其中一侧内壁上对称固定安装有多节拼装式的齿条组件，所述齿条组件上通过齿轮齿条啮合传动安装有钻机小车，所述钻机小车的底部安装有钻机。通过上述结构的齿条组件其采用双面对称布置的结构，进而保证钻机小车上的齿轮同时与齿条组件的两个齿条面相接触，最终保证了啮合的可靠性。进而有效的防止了其发生卡阻的问题。此外通过上述结构的齿条组件的安装固定方式，避免了传统的悬浮安装方式，保证了钻机小车受力的均匀性。