本发明公开了一种适用于双护盾TBM的一体式皮带机及其调节方法，解决了现有技术中皮带机落渣点多、不易检修的问题。本发明包括设置在前盾内的第一轨道架和设置在支撑盾内的第二轨道架，支撑盾通过主推油缸与前盾相连接，所述第一轨道架与第二轨道架相对应，第二轨道架上固定设有伸缩外架，伸缩外架内设有伸缩内架，伸缩内架上设有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与伸缩内架相连接、另一端与前盾相连接，伸缩外架和伸缩内架上均支撑有皮带。本发明通过伸缩内架和伸缩外架的配合运动，使皮带机既具有皮带机张紧，随掘进延伸，后退换刀等功能，又减少了双护盾TBM岩渣输送过程中的落渣点，能有效减少粉尘产生量并降低岩渣运送中的洒渣量。