本发明公开了一种矸石井下填充采空区的方法。其特征在于：将井下回采工作面分离出的煤矸混合料直接进行破碎、筛分，粒度大于等于30mm的料送入煤矸选择性破碎机进行再次破碎，再分级，粒度小于20mm的矸石通过皮带传输至采空区，经过制备成泡沫混凝土对填充区进行填充。该方法将井下煤矸分离后的矸石直接充填采空区，减少地表下沉，减轻运输提升的压力，同时提高了煤矸分离率，减少了矸石升井对环境的污染，充填速度快，充填去无死角，无塌陷，可靠性强。