本发明属于高分子材料领域，具体公开一种全断面岩石掘进机驱动离合摩擦片及其制备方法，该摩擦片由以下组分制成，以重量份数计，聚醚醚酮：10～20份；不锈钢纤维：3～6份；短切碳纤维：10～15份；腰果壳粉：10～15份；重晶石粉：10～15份；铬铁矿粉：3～6份；石墨：3～5份；硫化锑：5～8份；铝粉：5～8份；高岭土：2～7份；萤石：1～4份。本发明制备的全断面岩石掘进机驱动离合摩擦片摩擦磨损性能优异、机械强度高、热稳定性好、环保无污染，实现全断面岩石掘进机驱动离合器摩擦片的国产化。