本发明公开了一种SERF原子自旋陀螺核自旋自补偿点闭环控制方法，该方法首先测量陀螺仪横向交流磁场响应的幅频特性曲线和相频特性曲线，找到碱金属电子共振峰对应的共振频率和共振相位，然后通过频率闭环方式或相位闭环方式动态调整纵向补偿偏置磁场，实时控制碱金属电子共振峰保持不变，使碱金属电子感受的纵向磁场恒定，从而实现核自旋自补偿点的闭环控制。本发明可降低纵向环境磁场和惰性气体核子纵向磁场波动对碱金属电子的影响，抑制SERF原子自旋陀螺双轴角速率测量的信号波动和耦合误差，提高陀螺仪的精度和刻度系数线性度。