本发明公开了一种基于故障录波数据的输电线路参数辨识方法，通过先计算输电线路两端的故障录波数据之间的不同步因子，并在在线参数辨识中引入不同步因子，相比于现有技术中直接在不同步的线路两端的故障录波数据的基础上应用在线参数辨识法，考虑进了输电线路两端的故障录波数据不同步的因素，进而消除了该不同步因素对在线参数辨识的准确性的影响，从而能够准确计算得到输电线路的参数，保证电力系统的监控维护工作的正常运行。本发明还公开了一种基于故障录波数据的输电线路参数辨识装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。