内置电磁材料的热塑性树脂基复合材料感应焊设备及方法，属于材料成型、制造领域。本发明解决了感应焊接材料方面和设备方面的问题。本发明创新点：在材料方面，热塑性树脂基复合材料生产采用层压成型工艺，在层与层之间压制过程中，添加铁基铁磁材料，形成复合材料焊接件。在焊接设备方面，进行感应焊设备改进，实现轴向施加压力，根据需要控制与接头之间的距离，实现感应焊的高效焊接。焊接方法：首先利用加压设备对待焊的复合材料施加预压力，再接通感应线圈，产生电磁场加热内置电磁材料。本发明降低了感应焊对待焊物尺寸的要求、提高了焊接质量与效率、减少了能源消耗，同时简化了焊接设备、降低了设备一次性投入及生产成本。