本发明涉及驱动单元和电动助力自行车。驱动单元(20)包括：壳体(21)；容纳在壳体(21)中的电机(25)；沿着自行车的左右方向延伸穿过壳体的曲轴(22)；和将曲轴可转动地支撑在壳体内的一对轴承(38L、38R)，每个轴承包括内圈(381)和外圈(382)。一对轴承为设置在沿着推力方向的一侧的第一轴承(38L)和设置在沿着推力方向的另一侧的第二轴承(38R)，推力方向为曲轴的轴向方向。第一轴承设置为不相对于曲轴沿着推力方向移动。驱动单元具有限制第一轴承沿着推力方向相对于壳体的移动的止动结构。