发明公开
- 专利标题: 检测无人机影像目标的方法和系统
- 专利标题(英): Method and system for detecting image target of unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201811174109.1申请日: 2018-10-09
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公开(公告)号: CN109389086A公开(公告)日: 2019-02-26
- 发明人: 阿孜古丽·吾拉木 , 施祖贤 , 张德政 , 栗辉 , 陈天傲 , 杨容季
- 申请人: 北京科技大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路30号
- 专利权人: 北京科技大学
- 当前专利权人: 北京科技大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路30号
- 代理机构: 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理商 张仲波
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00
摘要:
本发明公开了一种检测无人机影像目标的方法和系统。其中,该方法包括:判断目标的参考帧与当前帧的差异值是否超过阈值,其中,参考帧是当前帧的相邻前帧;如果差异值超过阈值则提取参考帧和当前帧各自的特征;通过光流网络模型将参考帧的特征传递到当前帧;将当前帧与从参考帧传递过来的特征按照不同的预设权重进行组合成为增强特征,其中,权重在特征通道中为固定不变的空间权重;检测增强特征得到目标检测与识别的结果和语义分割的结果。本发明解决了现有技术在对无人机影像进行目标检测与识别时存在处理精度与效率不能兼顾的技术问题。
公开/授权文献
- CN109389086B 检测无人机影像目标的方法和系统 公开/授权日:2021-03-05