检测无人机影像目标的方法和系统
摘要:
本发明公开了一种检测无人机影像目标的方法和系统。其中,该方法包括:判断目标的参考帧与当前帧的差异值是否超过阈值,其中,参考帧是当前帧的相邻前帧;如果差异值超过阈值则提取参考帧和当前帧各自的特征;通过光流网络模型将参考帧的特征传递到当前帧;将当前帧与从参考帧传递过来的特征按照不同的预设权重进行组合成为增强特征,其中,权重在特征通道中为固定不变的空间权重;检测增强特征得到目标检测与识别的结果和语义分割的结果。本发明解决了现有技术在对无人机影像进行目标检测与识别时存在处理精度与效率不能兼顾的技术问题。
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