本发明公开了一种证件自助办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。本发明具有制作快速，节省时间，效率高等特点。