本发明涉及脱硝系统中的积灰清理技术领域，公开了一种SCR催化剂表面积灰的智能清理系统及其清理方法。本发明包括监测喷吹系统、高压控气系统和控制系统；监测喷吹系统包括导波雷达物位计和射频微波器，导波雷达物位计的导波发射器与至少一个空心探测杆连接，导波发射器通过射频微波器与控制系统连接，导波雷达物位计的空心探测杆穿过脱硝反应器壁板、水平伸入反应器内至SCR催化剂上方后，向下垂直弯折，空心探测杆的探测端端口的口径向外扩张形成喇叭口；高压控气系统包括设置在脱硝反应器外的压缩空气供应装置，连接压缩空气供应装置与空心探测杆的压缩空气管，及设置在每根压缩空气管上的脉冲电磁阀。本发明实时监测、准确定位，监测与喷吹一体化。