本发明公开了一种菲涅尔透镜的制造方法、所用射出成型模具装置及制得的菲涅尔透镜。该制造方法包括：快速加热步骤、射出步骤、转印步骤以及快速降温成型步骤。该快速加热步骤包括对菲涅尔透镜射出成型模具装置内的至少一模具水路注入高热流体以进行快速加热到热塑性塑料材料可流动的温度。该快速降温成型步骤为对该射出成型模具装置内的模具水路注入低温流体以快速冷却该模腔内的液态热塑性材料并使其冷却凝固，形成菲涅尔透镜。通过模具水路能够使射出成型模具装置均匀快速升温与降温，避免塑料材料局部冷却固化，从而提升菲涅尔透镜的光学质量。