本发明公开了一种从路基边坡打孔注浆设备的使用方法，包括如下步骤：步骤1，安装设备，手动转动摇动手柄，通过驱动钢丝绳带动车架抬起至合适的高度。步骤2，安装顶管和钻杆至合适的位置，顶管穿过套管安装在滑移支撑上，钻杆安装在顶管内部。步骤3，电动机通过减速器带动钻杆旋转，液压缸通过第一推进杆推动顶管和钻杆向前运动。钻杆和第一根顶管进入土体时，将顶管与滑移支撑之间的连接部分拆开，移动平台回到初始位置后，安装第二根顶管，依据上述方式工作，直至顶管和钻杆的长度达到工况需求。步骤4，电动机断电，液压缸带动移动平台回复至初始位置。本发明具有操作简单、使用方便、功能集成和实现不同位置、不同角度打孔注浆的优点。