本发明属于核设施退役治理技术领域，具体涉及一种放射性废液贮罐放射性沉积物取样系统及其使用方法。解决的技术问题为：放射性或其他有毒有害样品提取和通过弯曲或不规则管路进行取样的技术难题。技术方案：该系统包括监控装置、动力装置、取样器、屏蔽转移容器系统和套管；动力装置为取样器提供动力，取样器与套管连接，共同穿过屏蔽转移容器系统进行取样，然后借助辅助转移装置将取样器留置屏蔽容器中并进行转移。有益效果：该系统具有应用范围广、使用方便、可靠性高等优点。采用该装置进行放射性沉积物提取，大大降低放射性沉积物样品转移难度，控制现场操作人员的受照剂量水平。