本发明公开一种无人设备中自适应切频抗干扰方法，包括以下步骤：步骤S1、有人车获取无人设备当前频点的时域平均信噪比SNR，并判断所述时域平均信噪比SNR是否小于解调门限，如果是则转步骤S2，否则继续在当前频点接收并统计所述时域平均信噪比SNR；步骤S2、判断无人设备的AGC器件是否工作在动态范围内，如果是则转步骤S3，否则不存在恶意窄带干扰；步骤S3、所述有人车以及无人设备在所述时域平均信噪比SNR低于解调门限的持续时间达到设定时间后，同时进行切频，以对抗恶意窄带干扰。本发明创新点在于准确快速的判断出恶意窄带干扰，并进行切频，以对抗当前工作频点无法动态适应的压制式强干扰。