本发明提供了一种基于北斗定位系统的故障监察系统，属于电力维护设备技术领域，包括中央控制模块、无人机组、维护组终端、位于输电线路节点并用于检测线路故障的故障检测终端和通讯模块。本发明通过中央控制模块、无人机组、维护组终端和故障检测终端及通讯模块的配合，能够有效利用无人机的速度优势和不受道路等环境影响的特点，极大地节省排查时间和人力；而且由于无人机的飞行不受地形影响，能够轻松地完成对高处和复杂地形的线路的排查，有利于降低排查难度；同时，无人机直接受到控制平台的自动控制，避免人力控制的影响，既有利于节省人力，又能够提高飞行稳定性，提高排查效率，缩短排查时间。