本发明提供一种局部放电巡检机器人的移动机构及局部放电巡检机器人，移动机构滑动连接在轨道上，沿轨道设有滑触线，移动机构包括机架、集电器、驱动轮、从动轮和平衡轮组，集电器与滑触线电性接触，驱动轮安装在驱动轮轴上，驱动轮轴通过减速机构连接有驱动电机，从动轮安装在从动轮轴上，从动轮与驱动轮关于轨道对称设置，平衡轮组包括关于轨道对称设置的若干平衡轮，平衡轮安装在平衡轮轴上，平衡轮轴安装在平衡轮架上，平衡轮架通过直线阻尼器与机架连接，局部放电巡检机器人包括上述的移动机构。本发明解决了局部放电巡检机器人在移动或检测时机身晃动，导致机身破坏和影响检测准确度的问题。