本公开揭示了一种变压器螺母识别与定位装置及方法。在变压器的正前方以及上方放置三维深度感知摄像头。红外散斑投射器投射散斑至变压器，IR摄像头接受红外散斑图像，进行预处理，运动匹配和后处理等操作得到深度图信息。两个摄像头采集处理之后的点云进行点云配准，与融合，添加rgb彩色信息实现三维重建，再进行目标物体检测，分割出识别的螺母三维模型，确定每个螺母(变压器高压侧和负载测)的位置信息。本发明通过识别确定变压器螺母的位置信息，便于工业化生产中利用。