本发明提供一种智能隐藏式棋盘格标定板的编解码方法，包括：在RGB空间中选择任一通道作为标定板编码通道CHCA，设置CHCA通道亮暗阈值、棋盘格行列数、单个棋盘格像素数，选择另一通道作为二维码编码通道CHQRC，设置CHQRC通道亮暗阈值；将隐藏二维码以为权重，叠加在棋盘格标定板上，制作成隐藏式的棋盘格标定板；对于拍摄得到的图像I的制造衰减δproduce、制造偏移Δvproduce、成像衰减δlight进行补偿。在标定板编码通道CHCA中解码出标定板、二维码编码通道CHQRC中解码出二维码；二维码中记录有棋盘格的尺寸、行列数信息，用于棋盘格标定板的智能标定。