本发明涉及一种用于操控由电机驱动的挂车的方法，具有以下步骤：将挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的一个间距定义为中间位置；测量挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距与中间位置的偏差并作为间距值输出所述偏差；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第一间距值，则电操作地对挂车(102、700)进行制动；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第二间距值，其中第二间距值大于第一间距值，则机械操作地对挂车(102、700)进行制动；如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第三间距值，则通过电机(104、701)使挂车(102、700)加速。