本发明提供一种3D打印机及其3D打印机的打印方法，3D打印机包括：工作台、打印平台、打印头组件和控制部件，其中，所述打印平台可升降地设在所述工作台上，所述打印头组件滑动设置在所述工作台上，所述控制部件与所述打印头组件和所述打印平台相连，还包括：测试图案接收部件以及与所述控制部件相连的测试图案检测部件，其中，所述测试图案接收部件设在所述工作台上，且所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的横向外边缘设置，本发明提供的3D打印机实现了打印过程中对打印头及时进行检测的目的，解决了现有技术定期对打印头检测时造成打印效率降低以及存在打印缺陷的技术问题。