本发明涉及农业机械，尤其是一种一垄两行胡萝卜联合收获机。包括机架，还包括双行扶秧喂入装置、挖掘装置、双轮限深装置、夹持拔取输送装置、根叶切割装置，双行扶秧喂入装置固定在夹持拔取输送装置的顶端，挖掘装置固定在夹持拔取输送装置的顶端底部，挖掘装置位于双行扶秧喂入装置的下方，双轮限深装置固定在夹持拔取输送装置的前端，双轮限深装置位于的双行扶秧喂入装置后方，根叶切割装置固定在夹持拔取输送装置中后端的底部，夹持拔取输送装置设置在机架的一侧，机架固定在履带行走底盘的支撑面上。其实现了一垄两行高密度种植胡萝卜的收获，结构紧凑，体积小，使用灵活方便，作业效率高。