本发明为一种纺锤形饲料成型机，包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧。该发明模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制不会造成饲料的浪费，对圆柱形饲料切断选用滚轮上的刀片转动切割，所占用空间小，且结构简单；通过气泵同时为气缸、出气孔和导气管提供气源，既方便圆柱形饲料的形成，又避免纺锤形饲料粘连在滚轮与成型固定块上的问题；抛出机构上的气源使饲料在入水时有一定的动能，可以根据用户需要对饲料的射出方向进行调整。