本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人，包括主机箱、攀爬装置、清洗装置，清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗，通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动，还可设置喷水装置；攀爬装置安装在主机箱上，包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构，上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中，上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动，下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计，配合高压喷水或雾化，使清洗过程更彻底；设置攀爬装置使自动化程度进一步提高；同时可实现远程遥控，提高了工作效率、作业安全。