本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求，提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差，确保冲洗水射流准确对准管间，保证冲洗效果。其特征在于，它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本发明结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器，降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求，减少了冲洗枪的设计开发成本，冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。