本发明公开了一种舵机齿轮轴快速压装设备，属于舵机加工设备领域，包括有压装机构、进料定位机构、工作台、角度调节机构和升降机构，所述进料定位机构包括有送料部件和限位部件，所述角度调节机构包括有呈水平设置的升降板和两个顶起部件，所述升降板的左端顶部设有两个安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的安装轴。本发明通过角度调节机构能够使压装板呈倾斜状态，便于工作者将齿轮轴安装在两个限位块之间，极大的方便了工作者，通过限位部件能够完成对不同尺寸的舵机齿轮箱的限位作业，并且通过送料部件能够使舵机齿轮箱沿轨道的长度方向移动，避免了安装位置不精准而影响了齿轮组的传动精度。