本发明涉及一种用于热塑性聚酯发泡成型装置，包括：双螺杆挤出机、熔体泵、静态混合器、发泡机头、成型定型装置和真空系统，双螺杆挤出机的双螺杆的长径比为35～45，双螺杆机筒上开设有一个自然排气口、至少一个真空排气口和至少一个发泡剂注入口，真空系统与双螺杆机筒上的真空排气口相连接，可使双螺杆挤出机真空排气段的真空度在20Pa～200Pa之间调节，装置采用冷却系统对熔体温度进行控制。装置是热塑性聚酯免干燥反应挤出发泡一体化生产设备，聚酯原料不需干燥可直接加入双螺杆挤出机中，降低了能耗并提高了生产效率，可以稳定生产低密度、泡孔结构均匀细密、大厚度的热塑性聚酯发泡板材，且具有生产效率高、能耗低、工艺易操作、生产稳定性高的优点。