本发明公开一种取芯钻机钻取控制机构，包括牙钻和取芯钻机，取芯钻机在牙钻内，取芯钻机与牙钻滑动配合，牙钻内壁有锁定槽，取芯钻机外壁有锁闩槽，锁闩槽内有锁闩，锁闩带弹簧，锁定槽和锁闩槽正对时，弹簧弹起，锁闩部分嵌入锁定槽，取芯钻机包括中心杆、液道启动模块、外筒、外筒解锁模块和分流模块，中心杆穿过液道启动模块、外筒解锁模块和分流模块内腔，液道启动模块在外筒解锁模块、外筒后方，液道启动模块与外筒解锁模块相连。本发明提供的取芯钻机钻取控制机构，可自动连通液压通道，解除工作部件的约束，并能在工作部件达到指定位置后截断液压通道，停止供压，停钻，并可泄压、冷却钻头。