一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法，多臂台车、钻杆、检测钻、物探检测仪、车载试验设备，通过在原有多臂台车的其中一个钻杆的基础上设置物探检测仪组成检测钻，通过物探检测仪和车载试验设备与检测钻连接，通过在钻杆钻孔后由检测钻进行检测，通过其余钻杆钻孔时根据检测数据进行钻孔的修正调整。本发明克服了原隧道钻孔时需要前期取样，钻孔效率低的问题，具有结构简单，集成了智能化和自动化检测钻孔，精确度高，该方法简单适用，钻孔效率高的特点。