本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。