本发明公开了一种机械手臂的行为识别的数据生成以及存储系统，包括初始规范模块、运动数据表示模块和数据存储模块；初始规范模块用于对该数据生成以及存储系统的基本设置，获得机械手臂的二连杆结构的关节变量；运动数据表示模块从数据存储模块中提取关节变量，模拟机械手臂的二连杆结构运动轨迹，生成识别数据；数据存储模块接收初始规范模块发送的关节变量，将关节变量存储到所述数据存储模块中内置的存储器中，并将运动数据表示模块生成的识别数据存入所述数据存储模块中内置的存储器中。本发明采用符号标识法对机械手臂进行了动力学分析，并在对机械手臂进行了运动学和动力学模拟，输出一些曲线数据，为机械手臂控制技术的研究奠定基础。