本申请实施例涉及蓝牙通信领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的音频数据处理方法、终端设备及存储介质，用于解决终端设备在传输多个音频数据时所产生的声音串扰问题以及蓝牙人机接口设备发送的音频数据的丢包率较高的问题。本申请实施例中，由于在终端设备与蓝牙人机接口设备传输第二音频数据流的过程中，暂停终端设备与蓝牙音频播放器之间传输的第一音频数据流，从而可以解决声音串扰的问题。进一步，由于蓝牙通信技术的处理能力有限，因此当在传输第二音频数据流的过程中暂停传输第一音频数据流时可以提高第二音频数据流的传输质量，可以降低蓝牙人机接口设备发送的音频数据的丢包率，进而可以提高对第二音频数据流的语音识别率。