本发明涉及一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，控制系统内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；减速停车系统用于当大车与障碍物的距离小于减速停车距离时对大车进行减速停车。本方案在电气回路中增设接触器中转，分离主回路与控制回路，解决凸轮控制器调速无法接入低压传感器问题，从而对老式转子串电阻吊车进行升级，极大的提升起重机使用安全与人身安全。并且在驾驶室增设蜂鸣器，起到提示驾驶员的功能。