本发明公开了一种用于聚氨酯发泡的组合物，该组合物按质量份计，包括132～160份的组分A和2.2～12份的组分B；其中：组分A为聚氨酯预聚物；组分B按质量份计，包含如下组分：0.2～1.0份催化剂；1～5份发泡剂；1～6份泡沫稳定剂。本发明还公开了一种聚氨酯泡沫，其由上述用于聚氨酯发泡的组合物反应制备得到。本发明还公开了上述聚氨酯泡沫的制备方法。本发明还公开了上述聚氨酯泡沫的用途。本发明主要采用预聚体法，配合特殊的催化剂组合，并采用改性的硅酮表面活性剂，制备的聚酯型聚氨酯泡沫具有优异的力学性能、耐磨性和耐油性，并具有较高密度。