本发明是涉及一种刺绣送珠装置，其特征包括机架、升降机构、料斗机构、动力机构以及夹珠机构。夹珠机构包括主轴、拨动件、第一定位轴、第二定位轴、第一夹头以及第二夹头，拨动件套设于主轴上，第一夹头与第二夹头齿牙呈铰接设置，拨动件顶压第一夹头转动，第一夹头摆动通过齿牙啮合结构与第二夹头齿牙相结合构成同步反向摆动，并向两侧扩张至闭合拉簧定位，5对段夹头经拨动件依次开闭。角形升降机构上三导轴品形定位直线轴承配合气缸升降。夹珠机构其特征通过电机轴上的拨叉往返摆动夹珠板取珠送珠到针位下，夹珠底板上的导料口置入导向架中可调控制珠料出口精度。该装置结构精简、稳定牢固，刺绣送珠速度稳定达最高生产效率倍增。