本发明公开了一种梁-轨一体化中低速磁浮轨道梁，包括混凝土梁(1)、F轨(2)以及所述F轨(2)与混凝土梁(1)之间的连接装置，所述连接装置包括螺栓(3)和预埋刚套筒(4)，所述F轨(2)与混凝土梁(1)之间设有调高垫板(5)。本发明的梁-轨一体化中低速磁浮轨道梁，取消了现有中低速磁浮轨道梁的钢横梁、扣件、承载台以及支座等结构，大大降低了整个轨道梁结构的高度，F轨承受的车体运动等载荷直接通过梁-轨一体化结构传递，此外，在曲线超高段梁-轨一体化结构直接承受由于轨道倾斜造成的横向剪切作用力，不仅提高了轨-梁间力的传递效率，而且有效避免了载荷作用导致轨-梁间结构故障。