本发明公开了一种钢结构天轨液压顶推的装置及方法，包括滑靴（9），滑靴（9）侧面连接下垂的承重臂（4），承重臂（4）下端铰接托座（1），托座（1）尾部铰装液压伸缩杆（5），液压伸缩杆（5）的另一端铰装在承重臂（4）。方法包括以下技术措施：1）钢结构天轨液压顶推滑靴装置安装，2）钢结构天轨液压顶推滑靴装置作业，3）钢结构天轨液压顶推滑靴装置拆除。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，施工方法简明高效，可有效解决现有钢结构顶推，导轨地基及基础工期较长、吊装条件不完备、场地复杂限制较多、施工作业风险不易控制等问题，特别适合用于上跨既有隧道的地表钢结构构筑物安装施工。