本发明公开了一种基于强化学习与控制性能监测的智能自愈方法。本发明对待研究的生产制造过程建立动态模型，建立相应的奖励函数和目标函数，并结合神经网络，分别构造了值函数评价网络和设定值动作网络，解决了设定值难以连续调整的问题，在线地计算动态监测指标，对控制器的控制性能进行监测，并为自愈控制器提供变周期控制依据。该方法克服了重新建立精确过程动态模型的高成本问题，有效地解决了终端产品在线质量控制的问题通过改变控制周期可避免控制器的频繁调节带来的不稳定和过调等问题，保证了制造过程终端产品的质量，有助于提高产品质量稳定性及生产效率，从而提高了工业生产的经济效益。